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Une liaison est soit directe, soit indirecte :

Une liaison entre deux pièces est directe si elle ne nécessite aucun autre élément pour l'assurer.

Exemple : Butée réglable, la liaison entre la butée cylindrique et le bloc support est directe.

Une liaison entre deux pièces est indirecte si elle est réalisée par l'intermédiaire d'autres éléments (souvent des éléments standard comme des roulements, des paliers lisses, etc.).

Exemple : Réducteur roue et vis sans fin, la liaison de la vis sans fin dans le carter est obtenue en utilisant des roulements à billes.

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