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Degrés de liberté.
Le degré
de liberté d’une liaison est caractérisé par le
nombre de mouvements possibles (en translation et en rotation) que la liaison
autorise entre les classes d’équivalences considérées.
Le
nombre de degrés de liberté d'une liaison est au plus égal
à 6.
Possibilité de mouvement en translation
:
Tx caractérise la possibilité
de mouvement en translation suivant l’axe Ox.
Ty caractérise la possibilité
de mouvement en translation suivant l’axe Oy.
Tz caractérise la possibilité
de mouvement en translation suivant l’axe Oz.
Possibilité de mouvement en rotation
:
Rx
caractérise la possibilité de mouvement en rotation autour
de l’axe Ox.
Ry
caractérise la possibilité de mouvement en rotation autour
de l’axe Oy.
Rz
caractérise la possibilité de mouvement en rotation autour
de l’axe Oz.
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