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S.E.C. :
Un S.E.C.
(Sous Ensemble Cinématique) est un regroupement de pièces
ayant le même comportement cinématique. C'est à dire que les pièces
formant un S.E.C. sont en liaison encastrement entre elles.
Un sous-ensemble cinématique est aussi appelé classe d'équivalence.
GRAPHE DES LIAISONS :
Un graphe des liaisons est une représentation graphique
résumant la structure du mécanisme (S.E.C. et liaisons mécaniques).
