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On appellera «Bras de levier» la distance entre l'axe de rotation du tube et la droite d’action de la force.

Pour déterminer le bras de levier d, il faut donc d’abord tracer la droite d’action de la force, puis tracer sa perpendiculaire passant par l’axe de rotation de la pièce.

            Le moment de la force  par rapport au point O est noté:

Il est défini par un vecteur et donc par :     -1 direction

                                                                       -1 sens

                                                                       -1 module:  =  × d

            La direction de la force et le bras de levier forment un plan. La direction du vecteur moment est normale (perpendiculaire) à ce plan.