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Une liaison est soit complète, soit partielle :

Une liaison complète n'autorise aucun mouvement relatif entre les pièces liées. Elle supprime donc 6 degrés de liberté.

Exemple : la fixation du flasque sur le carter d'un réducteur roue et vis sans fin.

Une liaison partielle autorise au moins un degré de liberté et permet donc un mouvement relatif entre les pièces liées.

Exemple : Butée réglable, la liaison entre la butée cylindrique et le bloc support a deux degrés de liberté (translation et rotation suivant l'axe de la butée cylindrique).

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